وجاء التوقيع خلال لقاء جمع رئيس هيئة الأركان المشتركة الأردنية اللواء الركن يوسف الحنيطي، ورئيس هيئة أركان قوة دفاع البحرين الفريق الركن ذياب بن صقر النعيمي، في عمّان.

وبحث الجانبان تطوير التعاون في المجالات الدفاعية والتدريبية، وتنفيذ التمارين المشتركة، إلى جانب مواجهة التحديات الأمنية الإقليمية والتهديدات المستقبلية، بما يعزز قدرات الجيشين والأمن والاستقرار في المنطقة.