السوسنة - تمكن فريق من المهندسين والعلماء في معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا من إحداث نقلة نوعية في مجالات التنقيب والبحث الميداني، عقب نجاحهم في تطوير واختبار نظام روبوتي مستقل يحمل اسم 'TerraCognitaBot' قادر على إجراء مسح شامل للتربة والكشف عن الآثار والأجسام الدفينة تحت الأرض دون الحاجة لأي تدخل بشري مباشر.

ويأتي هذا الابتكار لينهي معاناة الباحثين وعلماء الآثار مع الطرق التقليدية الشاقة، والتي كانت تتطلب السير لمسافات طويلة عبر تضاريس وعرة مع حمل أجهزة رادار أرضية ثقيلة الوزن، وهو ما كان يستهلك وقتاً طويلا ويضاعف من احتمالية وقوع الأخطاء الميدانية.

ويمتاز الروبوت الجديد المعتمد على منصة 'AgileX Scout2' بقدرته العالية على التكيف؛ إذ أثبت كفاءة فائقة خلال الاختبارات الميدانية في الحركة بين الأعشاب الكثيفة وتحت هطول الأمطار، مع المحافظة على دقة البيانات المسجلة حتى في البيئات التي تشهد تداخلات لاسلكية قوية.

وتكمن قوة 'TerraCognitaBot' في دمجه مجموعة متكاملة من أجهزة الاستشعار المتطورة، تضم راداراً أرضياً، وكاشف معادن، ونظام تحديد المواقع 'GPS' إلى جانب كاميرات عمق متقدمة وتقنيات الرؤية الحاسوبية.

وتعمل هذه التوليفة مدعومة بشبكات عصبية اصطناعية مثل 'YOLOv8n' على تحديد مسار حركة الروبوت تلقائياً، وربط القراءات بالإحداثيات الجغرافية بدقة، لإنتاج نماذج خرائط ثلاثية الأبعاد تعكس بدقة طبيعة الاضطرابات والبقاع الأثرية الموجودة تحت السطح، كبقايا الأبنية الخشبية القديمة والأفران التاريخية.

ولا تقف طموحات الفريق الروسي عند حدود الاكتشافات الأثرية فحسب، بل يعمل الباحثون حالياً على تطوير الخوارزميات لتمكين الروبوت من التمييز الذاتي بين العوائق الطبيعية كالصخور والجذور وبين الأهداف الحقيقية لتفادي الإنذارات الخاطئة. كما يسعى الفريق لتحديث النظام ليعمل بكفاءة مستقبلاً دون الاعتماد على إشارات 'GPS' مما يفتح الآفاق لاستخدام هذه المنظومة الذكية في مهام إنسانية حيوية، وفي مقدمتها كشف الألغام وتطهير المناطق الخطرة.

إقرأ أيضا